据“济南公交”消息,2024年,济南公交将推广4辆自动驾驶公交车,其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请机动车测试临时行驶牌照,将在浣花山湖、* *商圈、汉沽金谷三个场景进行测试。两辆12m自动驾驶汽车计划在叶公北路和奥体中路进行测试,目前已进入智能网联汽车测试道路的宣传阶段。沙罗曼蛇破解版
IT之家获悉,7月13日,一辆5.5米的L4级自动驾驶公交车上路集合,该车采用了自行车智能技术路线。L4级属于高度自动驾驶。在某些场景下,车辆的所有驾驶操作都不需要人为干预,车内没有方向盘、刹车踏板和油门踏板。车辆具有自主超车、自动避障、准确进站等功能,最高车速可达40 km/h。
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汽车的自动驾驶系统包括感知、决策和控制三个部分。传感系统主要由车上的摄像头和雷达组成。这辆车配备了2部激光雷达、2部盲区雷达、2部毫米波雷达、12部超声波雷达和10部摄像机。这些传感装置相当于驾驶员的眼睛和耳朵,可以实现360度的周围环境感知。
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7月13日车辆路测的主要目的是用实车采集高精地图。地图采集和制作完成后,车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。自动驾驶车辆完成240小时或1000公里路测并考核合格后,申请示范应用。
据济南公交介绍,经过路测等一系列准备工作,自动驾驶公交车将正式邀请市民体验。届时,济南公交将推出预约程序,市民可预约乘车体验。
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