成立 1 年估值超 100 亿、红杉软银争投，这家人形机器人公司做对了什么？

机器人行业出现了“GPT三号”时刻吗？

作者|核心核心

编辑|靖宇

身体智能，或人形机器人，现在已经成为继人工智能之后最受欢迎的投资项目。无论是OpenAI、NVIDIA还是微软，都在大力投资人形机器人团队。

现在，一个种子选手正在获得巨人队的青睐。

近日，Skild AI公司宣布完成3亿美元的A轮融资，投资方包括杰夫·贝索斯、软银集团、红杉资本和卡耐基梅隆大学，使公司估值达到15亿美元。

该公司是由两位机器人领域的大学教授在不到一年前创立的。其团队正在构建一个“可扩展的机器人基本模型”，作为各种类型机器人和各种实际应用场景的通用“大脑”，同时也在构建一个可以修改为机器人硬件的系统。

该公司表示，“我们的长期目标是开发基于物理世界的通用人工智能(AGI)，挑战AGI只能从数字知识中生成的流行概念。」

投资者迅速将资金投入其中，认为机器人行业的“GPT-3时刻即将到来”。

Skild AI做对了什么？它能否以身体智能实现AI+的野心？

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“机器人大模型”

Skild AI由卡内基梅隆大学的教授Deepak Pathak和Abhinav Gupta于2023年5月创立。Skildai正在开发一个基于物理世界的智能系统，并建立一个机器人的基本模型，可以理解为“机器人大脑”。

他们在做的事情有什么特别的？传统的机器人技术侧重于收集特定的数据来训练机器人完成特定的任务，而Deepak和Abhinav则通过基于Transformer的自适应架构，利用大规模数据来构建基本模型。他们想要创造的是一个通用的、健壮的和紧急的机器人模型。

该公司声称正在突破机器人的数据壁垒，其训练模型的数据量“是竞争对手模型的1000倍以上”。与那些为特定应用而垂直设计的机器人不同，Skild的模型是一个用于各种机器人形式、场景和任务的“通用”大脑，涵盖操作、移动和导航等功能。

在现实世界的应用中，该公司的模型据说可以使用，从在恶劣物理条件下具有弹性的“四足机器人”到可以执行复杂家庭和工业任务的“人形机器人”。

那么，理论上，这个“机器人大脑”可以为波士顿动力公司的四足机器人Spot和敏捷机器人公司的人形机器人Digit提供“动力”，尽管该公司尚未公布具体的合作伙伴。

构建“通用”机器人基本模型|图片来源:Skiddai

Skild AI表示，他的使命是“通过开发第一个真正智能的实体系统，彻底改变未来的体力工作，旨在提高生产力，挖掘人类潜力。”愿景是“建立植根于物理世界的通用人工智能(AGI)”。

虽然全球很多人都在担心AI或机器人抢饭碗，但机器人公司一般都喜欢说要解决所谓的“用工荒问题”，或者在更高的层面上“解放人类”。

Skild AI显然也不例外。

他们强调，以美国为例，目前正面临严重的劳动力短缺，就业岗位空比失业人数多170万。医疗保健、建筑、仓储和制造等行业受影响最大，预计到2030年将有210万个制造业岗位空。星辰五杀

此外，其中许多工作可能对人类有危险，如石油钻井平台和机房。Skild的模型使机器人能够适应在危险的环境中执行新的任务，而不是由人类来执行。

Skild AI的联合创始人Abhinav Gupta表示，“通用机器人可以在任何环境下安全地执行任何自动化任务，并具有任何类型的实现。我们可以扩展机器人的能力，降低它们的成本，支持劳动力严重短缺的劳动力市场。」

Skild AI声称大脑可以适应各种硬件和任务| Skiddai

机器人行业的人常说“机器人技术难”，这几乎成了统治这个领域的无名自然法则之一。

而且很多人认为机器人是硬件问题，Skild AI创始人却认为是软件问题。

Skild AI强调“规模是关键”，并表示他们正在发明最前沿的机器学习算法。“关键是利用规模的力量在任何环境中提供无与伦比的稳定性。Skild Brain可以像人类一样适应非结构化的环境，从建筑工地到工厂再到家庭。」

这个“Skild Brain”，即所谓的大脑，据说是“第一个可扩展的”机器人基本模型，它可以适应不同的硬件和任务，并且“在模型设计上是鲁棒的”。」

该公司还公开了一个由SkidBrain驱动的SkidAI移动控制平台。在这个平台上，“可以开发机器人的高级AI算法和应用”，他们想“让机器人操作像调用API一样简单”。目前平台尚未开放，只允许有兴趣的开发者注册加入等候名单，以便提前接入。

此外，他们还推出了安全/检查机器人平台，声称可以为自动化视觉检查、数据收集或巡逻任务提供解决方案。

Skild AI创始团队|图片来源:Skiddai

今年7月，Skild AI宣布完成3亿美元A轮融资，由Lightspeed Venture、Coatue、软银集团和杰夫·贝索斯(通过贝佐斯探险队)领投。Felicis Ventures、红杉资本、Menlo Ventures、General Catalyst、CRV、亚马逊、SV Angel和卡耐基梅隆大学参与了本轮融资。这笔融资对该公司的估值为15亿美元。

Skild AI表示，将利用这笔新基金改善其AI模型，同时追求商业部署。长期目标是创造一个“像人类一样有能力”和“植根于物理世界”的AGI。

首席执行官兼联合创始人迪帕克·帕塔克(Deepak Pathak)表示:“我们认为Skild AI代表了机器人技术扩张的一个转折点，有可能改变整个实体经济。」

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印度机器人大神创业

根据该公司的网站，Skild AI正在招聘几个工程师职位。目前团队成员包括来自Meta、Tesla、NVIDIA、Amazon和Google背景的成员，以及卡内基梅隆大学的学生。

迪帕克和阿比纳夫，两位联合创始人，是卡内基梅隆大学的教授。他们在机器人和AI领域拥有多年的研究经验，在自我监控机器人、好奇心驱动的代理和自适应机器人学习领域的研究闻名于世。

如果要量化他们的学术水平，他们两人目前的H指数为one hundred and fifty+，引用次数超过9万次。

Skild AI联合创始人Deepak(左)和Abhinav(右)|图片来源:Skiddai

迪帕克来自印度的一个小镇。当他的同龄人搬到大城市准备全国考试时，他留在了镇上，仍然被印度最高学府印度理工学院(ITT)录取。这一成就也成为了当地的头条新闻。

据说他在印度的时候，由于条件不够，就在家里用纸写代码并检查，然后在当地咖啡馆有限的上网时间里运行自己写的程序。后来这个印度“小镇传奇”去了美国读博，期间加入了脸书AI研究院(FAIR)做研究，创办了一家被收购的创业公司，后来选择做教授。

阿比纳夫是卡内基梅隆大学的终身教授。他是迪帕克的印度血统，是公平机器人研究小组的创始成员和研究负责人。他和迪帕克讨论了十年创业的可能性。2023年初，他们看到了所在领域技术进步的加速，意识到是时候出来干一番大事业了。

那么，他们看到的机会到底是什么？在为机器人建立通用智能的过程中，关键的挑战一直是如何在没有大规模数据的情况下建立一个大模型。

与大规模语言模型不同，机器人领域没有现成的互联网数据。因此，他们探索了从现有资源中学习的不同策略:在线视频、远程操作、真实世界数据、模拟等等。华为MATE60系列炒到20万日元

2015年，他们首次实现了机器人数据的1000倍扩展。随后几年，他们尝试了人力远程操作和低成本机器人远程操作平台。2017年，他们提出了一个著名的好奇心驱动的学习算法，来构建一个可以自主探索和学习的智能体。2021年和2022年，他们再次突破，采用大规模自适应SIM2REAL(虚拟到现实世界训练)策略，在机器人学习大会上获得最佳机器人系统奖。

这些成就奠定了Skild AI的目标:一个通用模型，无需特殊训练，就能在任何环境下完成任何任务。一些投资者认为，如果Deepak和Abhinav能够实现这一目标，他们将取得类似于GPT-3的突破，其结果可能适用于几乎所有领域。

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机器人的

“GPT-3时刻”

卡内基梅隆大学机器人研究所现任主任马修·罗伯森(Matthew Roberson)认可了他们的平台，他说，“Skild AI是由处于机器人创新前沿的专家创立的。我迫不及待地想见证他们的前沿技术如何彻底改变行业，并延续卡内基梅隆大学在转型研究方面的悠久历史。」

其他投资人也在夸夸其谈，似乎对Skild AI的能力和前景充满了信心。他们大多对两位创始人对世界上一些先进机器人和AI实验室的贡献感兴趣。

在过去的几年里，互联网偶尔会被机器人的极限跑酷所震惊，用手操纵物体(包括门和抽屉)，爬楼梯(无论是向前还是向后，室内还是室外)，自然移动的机器人。这些进步据说可以追溯到两人的一些学术成就。

有投资者称其为机器人技术进步的“催化剂”，认为“他们将基本模型的核心原理应用于现实世界的创新，使行业走上了通用机器人技术的道路。」

一些投资者认为，Skild AI在构建机器人操作和运动的基本模型时“采用了一种真正可扩展的方法”。“他们革新了机器人技术，从预编程机器人转向动态自适应机器人，这可能会颠覆整个实体经济。」

也有投资机器人公司超过15年的投资者，称斯基尔德是他们见过的“最有远见的”。“他们正在构建的模型将在任何环境和任何硬件中执行任何任务。」

据Felicis Ventures的投资者称，开发通用机器人智能的竞争已经开始。没有任何一个创意能像现在这样迅速地调动资本和人才，通用机器人的基础模型将成为这个链条中的关键一环。

创造一个可以在任何环境和任何形式下推理、规划和行动的“单一模型”的想法并不新鲜，它一直是机器人行业想要抓住的圣杯。“这个想法的问题在于，在几年前是不可能实现的。今天，它可能会成为现实。Felicis Ventures的投资人这样说。

“当我们第一次飞往匹兹堡观看Skild机器人的行动时，我们简直不敢相信自己的眼睛。一个创业公司怎么能在这么短的时间内取得这么大的成就？」

“答案在于规模。大规模预训练视觉语言动作模型(VLA)显示了与大规模预训练语言模型(LLM)相同的涌现行为，就像在代数中训练LLM使其在西班牙语中表现更好一样。Felicis Ventures的投资者认为，Skild正在将这一概念推向极致。」

Skild正在做的，想要实现的，就是通过所谓的千倍以上的训练数据，让机器人能够执行从未见过的任务。这位投资者说，他已经看到了迹象。

红杉资本的投资者也表示，他们对Skild AI的团队充满“深深的信念”，称他们“有潜力在现实世界中实现OpenAI在数字世界中的成就。」

信心的一个证明就是快速给钱。在与创始人会面不到一周后，红杉资本决定投资Skild AI，认为这个团队正是他们所追求的，称“GPT-3时刻即将到来，这将为机器人世界带来巨大的变化，就像我们在数字智能世界看到的进步一样。」

这些投资者认为，虽然关于AI对人类生活的影响的讨论非常热烈，但到目前为止，很多讨论仍然主要集中在软件上，将AI融入机器人有巨大的机会。AGI不仅可以通过数字知识来建设。虽然一切都在早期，但随着LLM、VLM和代码生成的进步，机器人制造商有机会开发出更智能的机器。

“想象一个世界，一个AI机器人基本模型可以在任何环境和任何机器人硬件下完成任何任务。这将大大扩展我们可以制造的机器人种类，成本将比今天低几个数量级。」

随着软件领域的AI成为巨头游戏，以及AI融入机器人的前景和吸引力。

一波AI热钱转向了机器人领域。

*头像来源:Skild AI

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极客问

你是如何看重AI+身体智能的？

马斯克:我真的要小心了。在过去的七个月里，有两个人试图暗杀我。

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