九识智能发布城市低速全场景L4级无人车系列，引领智慧物流新篇章

6月28日，九石智能召开“九石无人车2024新品发布会”。立足智慧物流时代，久事智能凭借L4智慧城市配送产品软硬件技术的深厚积累和对应用场景的深刻洞察，发布了新一代L4级量产系列产品，全面赋能各类客户，开启L4级场景应用的范式级创新。

发布会上，九智智能表示，新系列产品将于8月8日交付。

全场景覆盖，九识智能L4新品升级亮相。

2024久事无人车全新系列产品是全球首个覆盖城市低速全场景的L4级量产系列产品。发布会上，九智智能推出四款新车。有可以适应狭窄道路运输的Z2，有适合城乡物流转运的Z5，有用于工业物流和快递场景的Z8和Z10。四种不同形状、大小、载荷的无人车，构成了覆盖城市低速综合服务体系的高效无人车军团。

此次亮相的系列产品全面升级。

新车外观设计更加轻盈、前卫、硬朗，采用了“大倾角、大夹角”的整体流线型设计，避免了雨雪挂墙可能带来的困扰，同时也降低了车辆20%以上的风阻。结合动能回收策略，新车整体续航能力得到了显著提升。

值得注意的是，整车设计采用了非凸出式结构方案，传感器模块布局更加集中，布线更加简洁，大大提高了车辆的窄路通行能力。

同时，久事智能首创的分体式“冰砖”大灯，光源强度达到43000坎德拉，是国家车辆法规的3倍。光源覆盖面更广，照明更充足，可以在夜间为车辆保驾护航，风雨无阻。

硬件方面，新车采用了汽车级dual Orin Drive suite，运算能力超过500tops，算法的深化和泛化能力大幅增强。

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此外，车辆传感器方案也同步升级。

新车采用了全新的传感器方案，由14个摄像头和4个车载级固态激光雷达组成。能够有效识别车身前后300米、左右100米的环境变化，大幅提升新车的自动驾驶能力和运行效率，更好地适应各种场景的效率要求。

同时，为了配合大规模的硬件升级，新车的自动驾驶系统采用了最新的ZOE 2.0架构，实现了传感器扩展的无缝连接，具有高密度传输和高性能调度的优势。而且通过骨干网，由Transformer完成对动静态障碍物和地图要素的统一检测。

决策流程采用领先的预决策模型，真正实现了决策层端到端的规则，大大减轻了千人千面的操作负担。

从场景出发，给用户带来更好的体验。

在九智智能联合创始人李庄看来，产品在软硬件上的升级只是基础。为了拓展更多的运营场景，给客户带来更好的体验，九智智能也根据具体使用场景的痛点做出了相应的优化策略。

九石智能联合创始人李庄

比如常见的乡村道路场景，最大的问题就是没有地理特征推送，GPS遮挡信号不稳定，网络信号极弱。如果是雨天，路面会变得泥泞，边界线和车道线会变得模糊甚至不存在，而且每次下雨后周围的植被都会发生变化。

这些都对技术团队提出了很大的挑战。

为了解决上述问题，九智智能提出了一整套技术解决方案。

首先，九识智能团队通过引入足迹坐标系，统一了近场和全局坐标。同时定位系统内置高阶评价，通过精心构造的变化矩阵保持整体位移的连续性。

此外，基于多年积累的高精地图数据，久事智能还推出了地图变压器V2模型，用于在线测绘。模型本身具有推理能力，对遮挡和边缘不清晰有非常好的效果，可以完成车道线、警示牌、停止线、人行横道的识别。

通过这些网上信息，彻底解决了车辆行驶无特征的问题。

这套解决方案可以应用到除了农村道路以外的其他类似的无特色道路，比如隧道、跨海大桥、高架道路甚至沙漠道路。

相比传统RTK定位，九知智能解决方案更加经济有效，无需额外设备部署，既能适应野外，也能适应城市场景，为科技下乡、物流下乡政策的实施提供保障。

为了让产品全天候运行，天气问题也是不得不解决的难题。

江南大雨，北方大雪，四川盆地大雾，华北沙尘，都是技术团队面临的困难。宾得kp

为了完成对全国不同地区客户的高效投放，九智智能采用AI生成技术，使模型具有高效的泛化能力。通过这项技术，我们可以基于自己的标注数据，连续生成不同程度的雨、雾、尘、雪的夜景，达到逼真的效果。

针对对自动驾驶系统稳定性影响较大的雨雪天气，九智智能也做了大量工作。

在雨雪天气，水面的动态变化容易在传感器层产生分层拉丝、噪声聚集甚至鬼影，严重影响自动驾驶能力。

九智智能的技术团队基于传感器成像、反射率分布和光线追踪技术，去除了拉丝的分层现象，实现了近100%的噪音过滤，在实际运行中显著提升了极端天气下的自动驾驶能力。

同时，新型号还引入了传感器自清洁系统。当雨、雾、灰尘、雪、污渍遮挡传感器时，自清洁模块会自动触发，可以保证极端天气条件下环境信息的准确性。

从去年冬天开始，久事智能在极寒天气下进行了数十项测试项目，包括冰制动、耗电、雪地识别等。截至目前，已测试超过10万公里，路况覆盖城市、乡村、公园。

正是这些场景问题的克服，使得九智的产品真正实现了L4无人驾驶在全路况、全天候场景下的广泛覆盖。

坚守初心，与生态伙伴开启物流革命。

成立三年来，九石团队不仅创下了L4自动驾驶商业化最快落地速度的纪录，还迅速打通了L4成熟应用的更多场景，在全行业率先完成了自动驾驶技术产品化和商业化的闭环落地。

目前，久事智能已经率先跨过了高级自动驾驶的技术拐点。已在100多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里，每天为成千上万的客户提供全程道路运营支持，帮助客户平均降低62%的运营成本。同时，纯电的电力设计也有助于减少城市的碳足迹。预计每年减少碳排放1.2万吨，相当于种下4600亩森林。

久事智能CEO孔琦

但在九智智能CEO孔琦看来，这只是一个开始。目前快递人员仍面临工作强度大、收入水平难以提高、家庭生活不平衡等问题。整个快递行业也存在成本高、就业难等亟待解决的问题。

因此，九智智能一直秉承公司创立时的初心，坚持为客户带来更优质服务的理念，构建最成熟、高效、开放的商业生态，在不同应用场景下不断推动产品性能的提升和成本的优化，通过科技的力量改善物流人的工作和生活条件。

对于九大智能的这些努力，客户肯定最有发言权。

来自西部的老孙是九智智能第一个正式购车的客户，也是千千白万快车的代表。

合作之初，老孙也对自动驾驶送货车持怀疑态度。同时，由于之前的卖车模式属于“无人区”，如何制定价格，如何制定服务条款，如何服务客户都需要自己摸索，过程中也有很多笑话。

经过和老孙的摸索，去年6月，久事首款无人车完成整车交付。正是这辆车，帮助老孙降低了运营成本，大大提高了运输效率。现在，老孙又购买了4辆久之无人车，实现了整个运营模式的升级。

“我们也呼吁行业内外的合作伙伴加入九大智能的行列，成为各城市物流新运力的掌舵者，构建更高效的无人驾驶城市运力网络。在接下来的时间里，我们希望继续与大家深入合作，让优秀科技产品的覆盖面扩大100倍、1000倍，让所有物流从业者都能享受到科技给生活和行业带来的积极改变。”孔琦说。

推动产业链发展，构建生态合作体系。

自驾车配送行业经过近几年的发展，已经从技术验证期走向产品验证期。在这个过程中，政策不断注入“强心针”，也让大家对未来的发展充满信心。

今年2月，在财经委第四次会议上，特别强调深化综合交通运输体制改革，形成统一、高效、有序的物流市场，鼓励发展平台经济、低空经济和无人驾驶相结合的物流新模式。自3月1日起，交通运输部颁布的《快递市场管理办法》也正式实施，特别强调督促从事快递业务的企业实施绿色运输、应用绿色能源，全面推进快递企业在设计、生产、运输、销售、使用全链条的绿色发展。同时，《关于开展智能网联车辆接入和道路接入试点工作的通知》等一系列政策陆续出台，为L4级城市配送场景的商业化创造了有利条件。

作为全球城市自动驾驶产品研发和应用的领导者，久事智能是全行业首家L4级自动驾驶企业。自2023年7月起，九石智能自主研发的智能汽车产品在全国推广。在此期间，自驾车产品在城市配送方面的市场需求逐渐增加。目前产品销量以每月近50%的速度递增，九智智能也在不断完善能力建设和服务支持。

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九石智能联合创始人张旭晨

市场需求的快速增长为智能汽车供应链生态的发展和创新带来了新的机遇，也成为推动新质量生产力发展的重要力量。

目前每辆九知智能车身覆盖的零部件超过500个，其中40%是新兴的自动驾驶零部件厂商。值得一提的是，车身95%以上的零部件都实现了国产化，在质量上全部达到了汽车级产品的要求。

面向未来，九智智能将携手行业伙伴，共同推动物流智能化转型，构建开放合作的生态圈，共同迎接智能物流的美好未来。

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