理想车友会追尾，又可以把AEB拎出来骂了？-科技让生活更美好

最近的理想不理想，因为财报表现不佳启动了员工优化计划，结果主动脉被割，工程师被连夜召回，成了汽车圈的笑话。

然后上周末，理想汕头车友协会组织聚会，车队在路上发生连环追尾。

视频画面显示，部分车辆尾部车厢和前脸被砸，5辆车像泄了气的蛇一样等待救援。

来源:小红书博主@京京京京京

理想智能驾驶产品负责人反应很快。事故原因是雨天路滑，车距太近，据说车队没有开启辅助驾驶功能。因为第一辆车减速停车，后方的车速度更高，跟车距离短最终导致事故发生。最后强调一下，所有的车在碰撞前都触发了AEB功能。

看了很久，司子君明白了这句话的意思:官方想说的是，由于AEB的触发，事故并不严重。

AEB用“大众炸鸡”来形容它并不过分。去年余承东与何的口水战想必让硅友们印象深刻。可以说，今年AEB的热度不但没有降温，反而越来越强烈。

就像这一次，虽然有人认为车友会活动的事故可以理解，但也有人质疑这显然是AEB失败的锅。

还有一种直击灵魂的拷问。速度不快时，AEB为什么不停下来？既然触发了AEB，为什么赛车的前脸撞得这么厉害？

这不是Ideal第一次陷入AEB争议。去年5月，四川甘孜的石先生正常驾驶一辆理想的L7上路，突然车速从80km/h降到20km/h左右，原因是智能驾驶系统竟然把广告牌中的苏当成了真人。

特斯拉和长安深蓝也被曝出过类似的幽灵刹车事故。早在2021年，特斯拉就因为幽灵刹车被多名北美车主投诉。2022年11月，一辆特斯拉在旧金山海湾大桥的高速公路隧道中突然刹车，导致八辆汽车连环追尾。手机热销排行榜前十名

也有长安深蓝SL03车主表示，之前经过井盖，车辆突然停下，可能是“系统误判为障碍物”。

AEB错误触发时有发生，但触发不及时或系统根本不参与。

之前，易车做过一次AEB测试。在40km/h的行驶速度下，小米SU7三次撞上假人。小米SU7启动OTA升级后，易车又做了一轮测试。在52km/h和68km/h的时速下，小米SU7可以及时阻止行人鬼探头，但在72 km/h时仍然失败。

AEB的全称是自主紧急制动，即自动紧急制动系统，本质上是汽车的一项主动安全技术，即使不开启辅助驾驶也能自动触发。

AEB主要由感知系统、判断决策系统、制动系统等组成。它可以分为两个功能:FCW(预碰撞警告)和EBA(紧急制动辅助)。简单来说，当车身传感器检测到前方有危险障碍物时，智能驾驶系统会首先测量汽车与障碍物之间的距离。

因此，AEB触发过程大致可以分为两个阶段:

slidetoshutdown命令

1.当障碍物距离较远时，应先提醒FCW，以便驾驶员及早刹车；

2.当障碍物接近时，即使驾驶员不踩刹车或刹车不足，EBA也能减速紧急刹车。

因此，从理论上讲，一个完美的AEB系统应该“将汽车停在障碍物的正前方”。

有两个难点:第一，AEB如何在不干预刹车的情况下判断会发生事故，第二，要把速度降低多少才能刚好停在障碍物前面。

从引发到对AEB做出判断的时间往往很短。例如，理想的AEB系统在碰撞前2-3秒内做出决定，并决定是否刹车。

数据显示，一辆车以60km/h行驶，反应距离约25m，刹车距离约20m，而且还得是干路。如果路面湿滑，刹车距离会相应增加，但如果车距太近，即使触发AEB，最多也只能减缓碰撞。

这个理想的追尾可能是基于类似的情况。

事实上，剔除天气、路面等客观因素，避免不必要的误触、漏检、漏刹，一直是AEB的重要课题。

早期的AEB系统主要基于单毫米波雷达，只能在30km/h左右的速度下触发，但这种系统对静态物体和行人的识别不够准确，容易漏报。另外，由于毫米波雷达无法穿透金属导体，地面上的井盖会被视为障碍物。

到现在，主流的技术路线已经演变为相机和毫米波雷达的融合方案，AEB的触发速度上限也提高到了60 km/h

2023年电子NCAP测试场景

2023年，最理想的是在L7上首次推出带激光雷达的AEB方案，将最大制动速度提高到80km/h，随后发布新的M7，宣称可以在90km/h完成紧急制动，甚至现在一些新车都以120kph的紧急制动作为宣传卖点。

正如硅友们所见，AEB经常因为不够成熟而引发争议。

这在一定程度上和传感器配置有关。对于装有激光雷达的AEB系统，白天光照条件良好。AEB以摄像头为主传感器，激光雷达和毫米波雷达参与感知。但在夜间，激光雷达是主要方法，其他传感器参与标定。

然而，由于传感器的长板和短板之间的差异，其他ADAS功能面临的传感问题AEB是相同的。

最后，校准系统的灵敏度。根据小鹏的G9和智嘉的M5的用户手册，小鹏表示“系统会晚一点启动，以避免不必要的干预”，并询问“自动紧急制动可能会被误触发，导致车辆在行驶中突然制动”。

业内一直有一种观点认为，AEB标定要保守，最好根本不要刹车，以免部分消费者把刹车当万能刹车。

试想一下，当你开着高灵敏度标定的车，路况比较复杂，两轮车比较多，误触发AEB可能是不可避免的。在高速公路上突然刹车，不仅可能造成追尾，驾驶员本人也可能面临骨折的风险。

当然，不排除AEB成为紧急情况下生命财产安全的最后一道保险，具体选择取决于车企自身的策略。

小鹏G9(左)和文杰M5智嘉版(右)手动腾讯吃鸡端游

总之，没有一家车企能真正做到假联系和漏检的平衡。AEB不是万能的，没有办法100%避免碰撞事故。此外，国内乘用车没有强制性标准AEB。

如果AEB也能像安全带一样成为一个标准，那么任何事情都不会太迟。

理想车友会追尾，又可以把AEB拎出来骂了？