一文读懂“智驾时代”：新技术，新认知，新机会，新在哪里？

特斯拉全自动驾驶(FSD)V12版本的推出正进入倒计时，智能驾驶的奇点时刻或许即将到来。

马斯克在之前的试驾直播中表示，FSD Beta V12是历史上第一个端到端的AI自动驾驶系统，从头到尾都是通过AI实现的。我们没有编程，也没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念。所有这些都留给神经网络自己去思考。

TF证券数据研究团队在近期的报告中指出，智能驾驶赛道正处于高速成长期，智能驾驶时代的到来代表着新技术、新认知和新机遇。那么新的在哪里？

天风证券指出，从新技术来看，智能驾驶作为新技术，处于高速成长期，重点从场景拓展转向里程迭代；新的认知意味着新能源汽车行业上半场是由油电同价的逻辑启动的，下半场智能时代有望回归用户价值。新的机遇是软件价值持续上升，从多模块到端到端算法是主要趋势；硬件控制器朝着* *域发展，传感器需求随着自动驾驶水平的提高而增加，但最终走向低成本、小尺寸。执行器关注线控制动和空空气悬架。

新认知:智能体验成为用户购车的重要因素之一。

天风证券指出，根据电子行业经验和创新扩散理论，新兴技术通常遵循S型曲线，即渗透率提升经历“慢-快-慢”三个过程。相比智能手机普及率提升的过程，智能驾驶赛道才刚刚进入高速成长期。

天风证券认为，从现在开始，整个行业将进入智能驾驶接管里程的迭代期:

目前整体接管里程仍然较低，地平线认为五年内有望增长1000倍，为用户带来全新的驾驶体验。

天风证券认为，高性价比是过去三年新能源汽车普及率快速提升的主要逻辑。但随着动力电池价格稳定，规模效应边际降低，预计价格战的激烈程度将会放缓，智能体验将成为用户购车的重要因素之一，更加关注新技术创造的新供给和新供给创造的新需求:

2023年上半年，价格战成为汽车市场的关键。特斯拉、小鹏、零跑等众多新能源品牌加大降价力度，整车性价比持续提升。价格战更多的是在动力电池产能快速扩张、技术迭代、成本降低的前提下，性价比的提升。

新能源汽车行业将加速向智能化、网联化发展，智能化体验成为用户购车的重要因素之一。我们更关注新技术创造的新供给，新供给创造的新需求。

在汽车被视为下一代智能终端的今天，车联网、车载娱乐系统、智能驾驶系统、安全防护系统、感知定位系统都深度介入驾驶场景。谁能深入挖掘用户在用车过程中的多样化需求，尤其是针对一些场景定制开发相关服务功能的用户，谁就能脱颖而出。

软件的新机遇:从多模块到端到端算法

天风证券在报告中指出，软件定义汽车已成为共识，2030年单车软件价值将从目前的8000 ~ 16000元提升至16000 ~ 32000元，其在车辆软硬件BOM中的占比有望从目前的4~9%提升至2030年的8~12%:

据亿欧智库了解，除了特斯拉、小鹏、蔚来、Ideality、长城旗下的Millicent、SAIC樊菲等部分主机厂外，大部分主机厂选择采用第三方供应商方案或与供应商合作开发。

一个典型的例子就是华为的朋友圈:华为在智造、智造品牌领域与Celeste、奇瑞合作。由于整车制造的产能过剩和重资产，厂商和品牌都有合作需求。

天风证券认为，从多模块到端到端是软件的发展方向，端到端更像人，模块和模块更像工业化产品:

多模块的缺点是每个模块都是单独训练的，每个模块的训练都会有偏差，偏差会汇聚成最终的结果，最终影响整体KPI。

端到端其实是深度学习中的一个概念。如果应用到自动驾驶领域，简单来说就是直接把人体视觉和传感器采集到的信号，比如路灯信号、行人等，输入到统一的神经网络系统中，然后由神经网络系统做出预测，输出汽车下一步应该做的动作，比如方向盘转多少，油门应该踩多少。

新的硬件机会:* *域控制器是未来的主流趋势。

天风证券认为，用一个或几个”大脑”来控制整车的ECU(发动机控制单元)和传感器正逐渐成为汽车电子电气架构发展方向的共识；

每个功能对应一个控制模块，在汽车智能化时代越来越复杂。汽车的ECU数量逐年增加，部分高端车型的ECU数量已经超过100个。

汽车电子电气架构开始从分布式向集中式发展。用一个或几个”大脑”来控制整车的ECU和传感器正逐渐成为汽车电子电气架构发展方向的共识。

域控制器(DCU)的集中式架构是下一个发展阶段。将来DCU成熟了，我们预计会往域控制器集成的方向发展，最后把部分功能搬到云端。

根据高德智能汽车，英伟达和地平线在2023年上半年占80%以上。除了特斯拉FSD，只有五家解决方案提供商实现了NOA车型的量产交付。

自动驾驶仪上并行计算的需求越来越大，要求提高芯片和域控制器的计算能力。从各种方案来看，单个芯片的计算能力超过100TOPS，成为标准。

对传感器的需求最终走向低成本和小尺寸。

天风证券认为，随着智能驾驶水平的上升，对传感器数量的需求增加。产品形态的趋势是整体方案的视角更大，具体产品的整合难度更低。传感器的发展趋势是低成本和小体积:

对大计算能力的需求和数据获取的高成本成为痛点。BEV感知模型的难点在于需要大的计算芯片和高的数据采集成本。2D图像数据已经不适合BEV感知模型，但是3D视觉图像的采集会消耗大量的计算能力，需要重新做数据标注，数据采集的成本会大大增加。

产品形态的趋势是整体方案的视角更大，具体产品的整合难度更低。传感器的趋势是低成本和小体积。一方面车厂严格控制成本，另一方面需要集成大量传感器，对体积有严格要求。

线控一箱制动是主流，空空气悬架国产。

天风证券认为，线控制动响应速度更快，更能满足自动驾驶的发展需求。EMB(电子机械制动器)电子机械线控制动可能是下一代线控制动解决方案:

对于新能源汽车来说，用电子动力代替真空动力，很好的解决了因为发动机被电机代替而没有稳定的真空来源的问题。不仅如此，线控制动不仅可以满足新能源汽车的日常制动需求，还可以恢复制动能力，从而提高续航里程。

基于两箱方案的线控制动，在本土厂商的积极布局下，已率先实现了国内突破。目前大家都在集体朝着一体化程度更高的One-box努力。然而，随着线控制动技术的成熟，一箱方案正在开启一个本地化的新时代。

EMB(电子机械制动器)电子机械线控制动可能是下一代线控制动解决方案。

同时，天风证券认为空空气悬架优势明显:

1)保护:对于新能源汽车，空空气悬架可以保持离地间隙，消除震动，更好的保护电池。2)提高续航里程:与传统悬架相比空悬架整体重量减轻，有助于提高续航里程。3)智能舒适:与传统悬挂金属件“硬连接”相比，通过空气弹簧传递路面振动可以明显削弱滤波效果。

高工智能车数据显示，基于今年1-5月上车数据，国内供应商已率先突破气弹簧赛道，供气单元仍被国外供应商垄断，控制系统开始出现硬件外包、系统自研的趋势。

本文观点主要来源于天风证券(分析师:孙倩S1110521050004)的删节报告《智能驾驶:新技术、新认知、新机遇》。

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