前图森未来CTO加盟，小米智驾要提速？｜钛度车库-科技让生活更美好

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王乃彦

近日有消息称，途胜未来联合创始人、途胜中国CTO王乃彦离职数月后加入小米汽车。

对此，钛媒体App向小米集团公关部总经理王华求证。对方没有正面回应，只说“良禽择木而栖，选择权一直在编制手里。”并建议“等待正式披露”。

熟悉途胜未来的人士向钛媒体App证实，王乃彦确实在今年年初离开了途胜未来。不过，对于王乃彦离职后的最新动向，该人士表示并不知情。

在自动驾驶圈，王乃彦比较低调。目前来看，根据各方反应，王乃彦未来离开图森后，大概率加入小米。pscs5是什么版本

根据小米的风格，他可能不会加入外国官员王玄·奈延。不过，在目前智能驾驶内卷化的情况下，或许“自动驾驶大牛”正式宣布加盟小米也会为其智能驾驶增色不少。

途胜未来工作9年后会转投小米。

在转投小米的消息出来之前，王乃彦的工作经历显得有点“简单”。博士一毕业就加入了图森未来，到今年离开已经九年了。

在此之前，高中保送浙大，高二时获得ACM计算机竞赛亚洲区比赛金奖。他直接去了博港科技大学，主攻计算机视觉。博士期间，王乃彦还作为核心作者参与了知名深度学习框架MXNet的研发。

王乃彦加入途胜未来的时候，也是途胜未来刚刚成立的时候。2015年9月，途胜未来正式成立，专注于L4自动驾驶卡车的研发。王乃彦作为联合创始人加入，主要负责中国的算法团队。

至于王乃彦加入小米后负责哪部分工作，根据网上的一些信息，王乃彦向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。

叶航军，王力可人，在校期间主修人工智能。2003年毕业于清华大学计算机系，研究领域包括计算机视觉、图像检索等。在加入小米之前，他曾供职于IBM、谷歌和腾讯。

2012年，叶航军加入小米，负责云技术。4年后，小米成立人工智能部门，他“自荐”参与筹建，并担任该部门总经理。后来叶航军升任小米技术委员会主席。

小米官方宣布造车后，叶航军担任小米汽车自动驾驶负责人。

当时雷军在微博正式公布造车时配了一张17人的大照片，是小米汽车的核心创作团队，叶航军也在其中。

小米智能驾驶要提速了？

对于王乃彦此番加盟，外界不少观点认为，这是小米智能驾驶技术提速的象征性信号。

2022年8月，在小米正式公布汽车近一年后的一场秋季发布会上，雷军曾立下一面旗帜:小米的自动驾驶要“全栈自研”。目前已经组建了500人的团队，2024年进入自动驾驶行业第一阵营。

在官方宣布之前，2021年上半年，小米以5亿元的价格收购了自动驾驶技术公司神东科技的团队。收购后，该团队成为小米自动驾驶算法团队的一部分。

申东科技成立于2017年。其四位联合创始人分别是:CEO蔡锐、CTO、首席科学家杨和主任，均来自微软亚洲研究院。值得注意的是，CEO蔡锐是叶航军在清华大学同一个实验室的弟弟。layer弹出层传递参数

对于此次收购，在当年的第二季度财报中，小米集团总裁王翔表示，神动科技是一家做智能驾驶核心软件的创业公司，小米希望通过收购缩短自动驾驶上市的时间。“这个团队非常优秀，加上我们在AI等相关领域的技术积累，将有助于小米智能汽车在自动驾驶领域的进步，加速我们无人驾驶技术的研发。”

如果按照当时选择神东科技的标准来衡量，那就更好理解了，小米的自动驾驶选择是王乃彦。

2023年，途胜在经历了一系列裁员、内斗和业务调整后，将把发展重心转回中国。当时国内举办了两次比较大型的活动。一个是在上海车展期间发布的L2级辅助驾驶产品TS-BOX。另一次是几个月后举行的艾日。两次活动，王乃彦都以CTO的身份上台讲解核心技术。

从途胜未来自身的业务转型也可以看出，王乃彦不仅有开发L4级自动驾驶方案的经验，还一直负责L2级辅助驾驶的研发。

今年3月，造势已久的小米SU7终于发布，一度成为业界焦点。除了对产品和营销的讨论，外界也在关注小米汽车智能驾驶部分的进展。

尤其是在今年，车企之间的NOA登陆战愈演愈烈，甚至有不少车企喊出了“有路就能开”的口号。年初，Xpeng Motors宣布城市NOA已覆盖全国243个城市，华为也推广了覆盖全国的高级智能驱动。官方称适用范围包括大小城市和乡镇城市，可用路段高达99%。

相比之下，4月北京车展期间，雷军在小米汽车发布会上宣布的城市NOA计划就慢了一点:5月份开10个城市，8月份只能在全国主要城市开NOA。

同时，在NOA落地城市的过程中，随着大模型对感知算法的推动，智能驾驶正式进入“无地图”时代，以端到端大模型为代表的AI技术逐渐成为各车企追逐的热点。

前几天，Xpeng Motors刚刚宣布了端到端自动驾驶车型的量产，计划2025年在国内实现L4级智能驾驶体验。

前几天，雷军刚刚进行了一次展示小米之城NOA功能的直播。直播过程中，当被问及“有传言称小米未来愿景智能驾驶计划将以合作或第三方招标的方式进行”时，雷军亲自辟谣:“我们从一开始就定了一个目标，小米所有的智能驾驶都要自己研发。”同时，他还透露，“小米自己每年开发智能驾驶的费用超过20亿元。”

雷军在3月份提到，小米在智能驾驶领域的R&D团队已经超过1000人，年内有望增加到1500人。因此，外界有分析认为，王乃彦的加盟是为了带领团队，帮助小米汽车完善“轻地图、重感知”路线的研发。

小米在最新财报中也提到，将AI融入智能驾驶和智能驾驶舱的开发应用中。对于小米来说，招募更多既有AI背景又有自动驾驶经验的人才，或许能让小米在成为智能驾驶第一梯队的道路上跑得更快。

但从王乃彦以往的经历来看，更侧重于L4商用车自动驾驶技术的研发。未来商用车的经验能否转移到乘用车上，也是值得观察的地方。(本文首发于钛媒体App，作者|韩景贤，编辑|张敏)

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