地平线发布城区NOA方案，打造拟人化的高阶智驾

网通社讯4月24日，地平线举办“征途所至，往高处走”—— 2024智加科技产品发布会。基于智能驾驶时代，地平线以软硬结合的全栈式技术理念的前瞻和深厚积淀，发布了新一代车载智能计算解决方案征程6系列和地平线Superdrive全场景智能驾驶解决方案，全面开启了智能驾驶的范式创新，加速了智能驾驶平权时代的到来。

从PC到移动互联网，软硬件结合在每一次产业变革中都发挥着关键的技术价值。面向智能驾驶时代，软硬结合也是走向终点、实现价值包容的必要路径。此次发布的两款智能驾驶技术产品，是地平线顶级软硬结合的全栈式技术能力和最大规模量产体验的实力体现，也彰显了地平线在智能驾驶技术公司第一阵营的行业地位。迅雷看看播放器卡顿怎么解决

发布会上，地平线重磅官宣了征程6系列首批10家合作车企和品牌，包括、奥迪、比亚迪、李、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车和汽车，以及一批Tier1、软硬件合作伙伴。征途6系列将于2024年启动首款前装量产车型的交付，预计2025年将实现超10款车型的量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，第四季度推出标准版量产方案，并于2025年第三季度交付首款量产合作车型。

站在智能驾驶走向全场景大规模普及的重要节点上，地平线认为智能驾驶系统将经历能用、好用、爱用三个发展阶段。然而，以NOA为代表的高阶智能驾驶系统在城市地区已经“完全进入用户的视野。可用“标准。从可用性、易用性到对使用的热爱，是对软硬件结合系统能力的全面考验，不仅需要对前瞻性软件算法的深刻积累和应用，更考验软硬件协同的量产效率。

在车载计算解决方案领域拥有领先市场地位的地平线实际上是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”。目前，端到端已经成为高阶智能驾驶算法技术竞争的焦点。地平线早在2016年首次提出自动驾驶端到端演进概念，并持续进行技术创新和突破:2022年提出业界领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者撰写的业界首个公开发表的端到端自动驾驶模型UniAD获得了2023年CVPR最佳论文。同时，地平线积累了基于交互游戏的端到端深度学习算法，大幅提升了智能驾驶系统在复杂交通环境下的通行效率和成功率。在硬件技术方面，专为大参数变压器设计的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同创造行业领先的计算效率，加速端到端和交互式游戏算法的应用和普及。

地平线创始人兼首席执行官余凯博士表示:“结合软件和硬件的智能计算技术将使每辆汽车都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力，并使人类生活更安全、更美好。地平线从终端出发，预见软硬结合的全栈技术。它以软件为牵引，以硬件为驱动，为全场景、全生态打造软硬结合的智能驾驶系统，以极致开放创造极致效率，达到智能驾驶的终点。”

作为国内唯一拥有全维度、全场景智能驾驶量产经验的智能驾驶技术提供商，地平线正式推出业内唯一的系列计算方案——征程6，这也代表着征程家族从单点产品研发到系列化的关键过渡，开启了代际升级的新篇章。

从一体机到域控制，从主动安全到全场景智能驾驶，地平线征程6系列可以覆盖智能驾驶的全方位应用。作为一种串行式车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链和统一的软件栈，具有同代一致、代际兼容、系统最优的特点。依托基于平台的可扩展计算架构和完整成熟的智能驾驶量产开发平台，可支持上层应用的高效开发和灵活部署，助力车企实现“领先一步”的量产效率。

征途6系列共有六个版本，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H和征途6P。针对不同的智能驾驶场景灵活配置计算方案，均可提供兼顾性能和成本的最优解决方案。郑爽多部主演作品被下架的电视剧

征途6B面向低端智能驾驶市场，以最高性价比重塑主动安全新体验，致力于打造行业内最具性价比的主动安全一体机解决方案。基于征程6B，地平线与索尼发布全球首个1700万高性能前瞻感知解决方案，让主动安全更远、更广、更清晰。发布会上，地平线宣布征程6B已获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克、优加创新等多家国际国内Tier1公司的意向性合作。

面向中级智能驾驶市场，地平线推出了普惠城市性价比方案最优解——征程6M、极致体验高速NOA最优解——征程6E，并提供符合AEC-Q104车辆规范标准的SiP模块和Matrix 6域控制参考设计，以超高集成度实现更低功耗和更优系统成本。发布会上，地平线正式宣布与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并宣布到2024年第二季度，将有超过50家生态合作伙伴推出基于征程6E/M的准量产产品。

面向高端智能驾驶市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶打造的征程6P。它拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高访问能力和高安全性六大制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的支持下，单个征程6旗舰可以支持感知、规划、决策、控制等全栈计算任务。，这将重新定义整个场景的NOA计算效率。

地平线发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造便捷智能驾驶系统2.0。凭借动态、静态、OCC（占位网络）和数据驱动的交互游戏算法的端到端感知架构，SuperDrive可在任何道路环境中兼顾场景通过率、通行效率和拟人化，可在拥堵合流、路口交互-动态传动系统、礼让行人、拥堵变道和环岛城市交通等复杂城市场景中为用户带来优雅从容的智能驾驶体验。

动态、静态和占位网络的感知端到端架构是准确还原客观物理世界的有效手段。在此架构下，阻塞调用率提高了70%，动态代码行数减少了90%，网络负载降低了50%，有效解决了当前行业感知架构中延迟高、规则多、负载重的问题。数据驱动的互动游戏能带来更拟人化的最优解，让SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

桌面广告牌

在顶级软件算法技术的基础上，SuperDrive和征程6至尊版打造了软硬结合的最佳高级别智能驾驶系统，使易于在城市地区使用的NOA方案可以加速量产并使其普及到每个人。面向车企和产业链合作伙伴，SuperDrive致力于提供高端智能驾驶样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持R&D和交付效率的提升，加速产业向高端智能驾驶的末端迈进。发布会上，地平线宣布与君联智行、零束科技达成合作，打造量产SuperDrive域控制器解决方案。

成立八年以来，地平线面向低、中、高端智能驾驶市场，不仅提供最高效的征程家庭计算解决方案，还打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。同时，地平线坚持Tier2的产业定位，链接30多家车企和200家上下游合作伙伴，构建最成熟、高效、开放的商业生态系统，持续推动不同级别智能驾驶系统的性能提升和成本优化。

当前，智能驾驶产业正加速从面向量产的“全维力塔”生态，过渡到面向用户需求的“公益利他”生态，地平线将持续开放协同产业上下游合作伙伴，致力于将带来极致出行体验的智能驾驶技术赋能于每时每刻、每段旅程的每一位用户，从而实现智能驾驶的真正权利。

（图/文网通社邹雨媛）

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