广汽研究院陈学文：以敬畏之心研发智驾，用高质量用户体验对抗行业“内卷”

在智能网联新能源领域，智能驾驶和电池技术是业界关注的焦点，各家车企都在这两个赛道上争抢第一，以期在未来取胜。近日来，广汽集团的相关技术突破在业内引起轩然大波。

4月12日，以“科技视界”为主题的2024广州汽车科技日举行。值得注意的是，本次广州汽车科技日推出了国内领先的无人驾驶纯视觉智能驾驶系统和实现关键技术突破的高安全性大容量全固态动力电池。这两种技术都计划在2026年装载。

本次科技日推出的广汽无地图纯视觉智能驾驶系统，可应用于复杂多变的全场景。它不仅不需要高精度地图，也不依赖激光雷达。而是融合了视觉传感器和业界领先的AI算法，可以用更简单的硬件系统实现智能驾驶，为用户带来更丰富、更自由、全场景的驾驶体验。

一石激起千层浪，广汽无人驾驶纯视觉智能驾驶系统引起了业界的强烈关注。在智能驾驶领域，广汽坚定拥抱纯视觉无绘图，取得了领先的成绩。背后的逻辑和考量是什么？广汽R&D团队有怎样的实践和思考？带着这些问题，ZAKER采访了广汽研究院人工智能首席科学家、X Lab自动驾驶实验室主任陈学文。在智能驾驶技术的前沿，陈学文提出了一系列前瞻性的观点。

广汽智能驾驶技术的创新

2021年底，陈学文提出了一个大胆的想法:开发一个没有高精度地图的智能驾驶系统。在当时国内智能驾驶普遍依赖高精地图的时候，这个概念是独一无二的。尽管存在疑虑，但陈学文坚信，为了让更多用户受益，智能驾驶技术必须摆脱对高精度地图的依赖。p50发布会价格

事实证明，广汽和陈学文选择的道路是正确的。随着时间的推移，这种想法逐渐成为行业共识，很多企业开始转向无图技术。陈学文指出，由于一些条件的限制，高精地图的技术仅限于高速和快速路，但广汽无地图的纯视觉技术可以满足城市道路的复杂挑战，这显示了广汽显著的技术优势。

值得一提的是，广汽还布局了主流的“多传感器融合技术”和前瞻的“无图纯视觉技术”两大技术路线。目前，高精地图的覆盖范围仅占全国高速公路里程的6%左右，这意味着基于高精地图的智能驾驶在全国高速公路约94%的路段无法使用，而广汽的两条技术路线都可以做到“有导航就能开”。

广汽无地图纯视觉智能驾驶系统在视觉识别方面有三大领先能力。首先，非常准确地理解复杂交通道路的能力。无论是匝道、隧道、弯道还是十字路口、三岔路口等复杂场景，这套系统都能准确识别和理解道路结构。其次，超强的红绿灯识别能力。通过深度神经网络，该系统实现了对各种信号灯元素的准确识别，包括信号灯类型、各种符号和颜色、倒计时和闪烁状态。第三，应对复杂多变场景的能力。这套系统的感应范围达到车前150+米，车后100米，周围50米。感知类别不仅包括车辆、行人、骑车人、小动物等常见交通因素，还包括手推车、营地帐篷等不规则障碍物。

在决策和行动方面，广汽无地图纯视觉智能驾驶系统通过对动态交通对象的实时跟踪、意图识别和轨迹预测，以及数据和专家规则驱动的指挥大脑，能够准确预测其他交通参与者的行为，做出合理、安全、高效的驾驶决策。此外，广汽无地图纯视觉智能驾驶系统具有不断学习和进化的能力。借助自主开发的数据闭环和仿真系统，该系统可以在仿真测试中迭代优化算法，实现自我完善和进化。

对于广汽智能驾驶的未来发展，陈学文表示，广汽在技术方面处于领先梯队，有信心继续保持这一优势。他还强调，不应该只通过直接比较来评价技术的优劣，而应该通过用户体验来评价。陈学文期待在未来的量产中，通过实际量产车展示广汽的技术实力。

强有力的支持是不可或缺的。

技术的成功不仅取决于创新，还取决于市场验证。陈学文认为，作为主机厂，广汽拥有强大的市场基础，这为新技术的快速转化提供了坚实的支持。

下定决心做一个开创性的工作是不容易的，尤其是对于纯视觉不绘图的前沿技术。陈学文强调，广汽集团和广汽研究院对智能驾驶项目的支持不可或缺。这种支持不仅体现在财力上，更重要的是体现在人力上。正是这种全方位的支持，使得团队能够专注于技术开发，并吸引专业人士的加入。

陈学文有着“高校+企业”的复杂背景，他在国内外有着20多年的研究和应用经验。他毕业于卡内基梅隆大学，获得博士学位，并在伊利诺伊大学香槟分校担任博士后研究员。他曾是堪萨斯大学和韦恩州立大学的终身教授，并在韦恩州立大学担任计算机系主任。陈学文在人工智能研究与应用、大数据分析、机器学习等领域取得了一系列杰出的研究成果。2016年回国，推动智能在国内汽车企业出行交通领域的创新应用和发展；2021年加入广汽研究院，成立自动驾驶R&D团队，带领团队研发基于人工智能技术的智能驾驶核心技术。

广汽研究院X Lab自动驾驶实验室成立于2022年1月，打造了一支200多人的高学历、国际化、跨界的精英团队。团队中硕士以上学历近70%，平均年龄32岁，年轻、有朝气、充满活力；团队行业背景的多元化整合，吸引了涵盖国内知名互联网公司、知名车企的精英人才。自2022年成立以来，已申请核心专利近70项，发表论文10余篇。

人工智能推动智能驾驶技术的发展

目前，人工智能对各个领域产生了强烈的影响。作为人工智能专家，陈学文认为智能驾驶是人工智能应用最成功的场景之一。在这个领域，人工智能不仅仅是一个工具，更代表了智能驾驶的核心。

陈学文表示，人工智能技术的影响正在扩展到各个领域，包括智能驾驶。人工智能的发展不仅仅是算法的进步，更是应用和集成能力的提升。我们要跟上技术发展的步伐，同时也要关注它在实际应用中的表现和影响。

陈学文提到，随着ChatGPT和黑脸田鸡的演进，人工智能的智能在不断提高，这也是我们需要密切关注这一领域的原因。他预见，未来智能驾驶等领域需要融入世界模型，这是目前学术界关注的焦点。

对于人工智能在智能驾驶领域的研究和应用，陈学文认为算法对效果起着决定性的作用。他指出，虽然Transformer算法已经成为行业的核心技术，但其实际应用效果却因人而异。这种差异正在逐渐显现，因为算法的使用方式对最终的结果影响很大。陈学文强调，我们不应该仅仅满足于使用新技术，而应该更加关注其应用的效果。

中国的智能驾驶技术将引领世界。

对于目前智能驾驶领域的发展趋势，陈学文认为中国必将引领世界。他指出，智能驾驶技术的发展不仅取决于算法和硬件的进步，更重要的是如何将这些技术应用到具体的产品和场景中。

随着人工智能技术的发展，新的算法和应用会不断涌现，对智能驾驶技术的发展产生很大影响。陈学文强调，他们的团队几乎每周都会进行内部讨论，讨论新算法是否适合他们的应用需求。他相信，随着NDA (Pilot Assisted Driving)在中国的落地，国内的智能驾驶技术会越来越强大。

陈学文相信，中国汽车公司未来将在智能驾驶领域取得领先地位。他认为，虽然目前可能不是最先进的，但中国在场景应用方面的优势将使国内车企迅速赶上并最终超越国际竞争对手。他还指出，智能驾驶技术在中国的发展并不依赖于美国公司，因为他们缺乏中国的数据和场景理解。

以优质用户体验“内卷”对抗行业

在当前智能驾驶市场的激烈竞争中，对于行业的“内耗”现象，陈学文表达了自己深刻的理解和前瞻性的思考，他倡导一种更加健康和可持续的竞争方式，以技术和质量为核心，推动智能驾驶技术的长远发展。

他分享了自己对团队的指导方针，即他应该“过多关注市场。内积”现象，而是应该集中精力提高自己产品的质量和性能。这样，团队既能抵御市场的无序竞争，又能反过来影响整个行业的发展方向，推动整个市场走向更高的性价比和质量标准。

陈学文不认可为了降低成本而牺牲产品性能的做法。这种低价竞争的策略是不可持续的，最终会影响消费者对智能驾驶技术的信任和接受。他比喻说，智能驾驶技术不应该只是提供一些像卖衬衫一样降低价格的功能，而应该提供完整的、高质量的用户体验。

他认为，当智能驾驶技术还不够成熟或者不够可靠的时候，消费者自然会更加关注价格。然而，一旦技术成熟，能够在城市和高速公路上提供稳定可靠的驾驶体验，消费者就会愿意为此付出更多。他强调，随着城市NDA (Pilot Assisted Driving)逐渐进入公众视野，消费者将对智能驾驶的便利性有更多的期待和体验。在这种环境下，他主张以产品性能和用户体验为中心的发展战略。他认为，只有真正做好产品，提升产品的性能和价值，才能在竞争中脱颖而出，而不是简单的参与价格战。

关于对产品和价格的理解，陈学文强调，智能驾驶技术的便捷性和安全性才是其真正的价值所在。他建议，如果智能驾驶可以在大多数路况下运行，只需要在少数复杂情况下人工接管，那么消费者就会认为这项技术值得额外投资。消费者不仅关心产品的成本，更关心产品能否带来真正的便利和安全。而且随着智能驾驶技术的普及，越来越多的企业开始对这项技术进行收费。他表示，未来市场将更注重性能而非价格，那些只追求低价而忽视功能的产品将逐渐失去市场。

安全是智能驾驶的初衷和核心。

在智能驾驶领域，陈学文认为安全是技术发展的首要任务和最重要的考虑因素。他提到，智能驾驶技术有可能通过减少交通事故来显著改善道路安全。这体现了智能驾驶初衷的核心——为了安全，而不仅仅是为了方便或效率。他的视角是，真正的技术进步既要追求技术的前沿，又要保证技术的实用性和安全性能够得到全面提升，从而实现智能驾驶领域的长期可持续发展。

关于舒适性和安全性的关系，陈学文认为，基于数据的方法可以提高驾驶的舒适性和愉悦性，智能驾驶技术需要在安全性和舒适性之间寻求平衡。他强调，智能驾驶技术的发展必须考虑到所有可能违反交通规则的行为，以确保系统的安全性和可靠性。这种对安全性的强调将是智能驾驶技术成功实施的关键。

他提到，智能驾驶系统必须能够在各种情况下保持安全，比如大型车辆靠近时及时停车，或者在紧急情况下快速做出反应。陈学文认为安全比舒适更重要，所以在智能驾驶的规则和算法设计中，安全规则是不可逾越的底线。

陈学文进一步解释说，智能驾驶系统必须能够预测和应对交通违规，因为人类驾驶员和智能驾驶系统在当前的道路上普遍使用。比如，即使在不允许变道的实心路段，也需要预测其他车辆可能的违法变道行为。这增加了智能驾驶系统的复杂性，但也是确保整体安全所必需的。

智能驾驶是一项令人兴奋和敬畏的技术。

对陈学文来说，智能驾驶技术既是一种乐趣，也是一种责任。这项技术的精彩并没有减少它的重任，安全是智能驾驶技术首要考虑的问题。陈学文强调，我们不能让智能驾驶车辆成为道路上的威胁。相反，它们应该比人类司机更安全，为消费者提供安全的出行选择。除了安全，智能驾驶技术还要解决日常交通的便利性问题，比如疲劳驾驶。

在智能驾驶技术的发展过程中，陈学文和他的团队一直保持着谦虚和敬畏的态度。他们意识到，虽然智能驾驶技术的发展没有固定的标准，但每个团队都在从零开始，尝试不同的方法来构建这项技术。陈学文认为，即使有可供借鉴的经验，这些也只能提供粗略的指导。真正的进步和创新需要团队去探索和实践，在实践中发现问题，从而不断完善。他相信通过不懈的努力和研发，他们可以实现智能驾驶技术的突破，为行业的发展做出持续的贡献。

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