英伟达AI盛会上，和黄仁勋一同登场的9个人形机器人来自哪里？两款来自中国

当地时间3月18日，英伟达2024年GTC AI大会在硅谷核心地带盛大开幕。时隔五年，这场备受瞩目的盛会终于重返线下舞台。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋身穿黑色皮衣现身，宣布当天参加活动的企业价值高达100万亿美元。他说，随着生成式人工智能的发展，“一个新的行业已经出现。”

全球有9家公司组建了人形机器人“梦之队”。

据英伟达官网显示，英伟达正在与九家领先的人形机器人公司合作，共同开发GR00T项目。这九家公司包括1X技术公司、Agility Robotics公司、Apptronik公司、波士顿动力公司、Figure AI公司、Fourier Intelligence公司、Sanctuary AI公司、Unitree Robotics公司和小鹏鹏兴机器人公司。

在黄仁勋的“机器人天空小组”中，每个机器人都有自己的特点，这显示了人形机器人在不同领域的广泛应用前景。受体拮抗剂主要分为哪些结构类型

▲黄仁勋和9个人形机器人同台。

站在舞台最右边的机器人是由小鹏公司开发的双足人形机器人PX5。据报道，这款智能机器人具有双脚行走和跨越障碍的能力。凭借其自主开发的高性能关节，它可以在室内和室外大步行走，移动敏捷，并具有抗干扰和跨越障碍的能力。在相关视频中，PX5展示了踢足球、跨越障碍和骑平衡车等技能。

左起第二个人形机器人是玉树生产的H1。H1是中国制造的第一个“能跑的全尺寸通用人形机器人”。去年8月发布时，它引起了OpenAI联合创始人、特斯拉AI前总监Andrej Karpathy的关注。后者写道:“我想买一个、两个甚至更多。够了，别再诱惑我了！”

加拿大Sanctuary AI联合创始人兼首席执行官乔迪·罗斯也对该项目的合作精神表示赞赏。左起第五件是其人形劳动机器人“凤凰”，这是世界上第一个可以以人类速度自主完成任务的机器人。它有灵活的五指，可以以与人类相同的速度抓取、移动和优雅地将物体放置在其左右两侧。它还可以独立识别物体的颜色，并将不同颜色的物体分开放置，速度与人类相似。

左起第六个模型是Digit，这是美国公司Agility Robotics的人形物流仓储机器人。该公司联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特表示，“我们正处于历史的转折点。像Digit这样以人为中心的机器人将永远改变工作方式。”hibernate教程菜鸟教程

他解释说:“现代人工智能将加速其发展，为Digit这样的机器人在日常生活的各个方面帮助人们铺平道路。我们很高兴与英伟达合作，并投资于计算、仿真工具、机器学习环境和其他必要的基础设施，以实现机器人成为日常生活一部分的梦想。”

随着人口老龄化和劳动力成本上升，人形机器人产业迎来发展机遇。GGII（高工产业研究院）报告显示，到2026年，全球人形机器人市场规模有望超过20亿美元。

英伟达首次发布人形机器人通用基本模型。

在长达两个小时的主题演讲中，黄仁勋向全球观众展示了NVIDIA在人工智能领域的最新成果:首款基于NVIDIA Blackwell架构及其组合芯片的新产品GPU Blackwell B200、全新软件产品NIM、定制化车型开发软件Nemo以及备受期待的车载芯片Thor。然而，最引人注目的是首次发布的人形机器人通用基本模型-Project GR00T。

▲黄仁勋介绍GR00T人形机器人的基本模型。

当黄仁勋站在九个由英伟达芯片和服务驱动的人形机器人之间时，气氛充满了未来科技。他说:“开发通用人形机器人的基本模型是当今人工智能领域最令人兴奋的话题之一。”

“我们开始做一些真正伟大的工作。下一代机器人很可能是通用的人形机器人，因为我们有更多的模仿训练数据可以提供给具有类似结构的机器人。人形机器人效率更高，更适应人类设计的工作站、制造和物流。”黄仁勋说。

黄仁勋介绍，GR00T驱动的机器人可以更好地理解人类自然语言，通过观察人类行为来模仿动作，加速人形机器人学习和协调各种技能，使它们能够适应现实世界并与现实世界互动。

“我们创建了一个名为Isaac强化学习健身房的‘健身房’，它是专门为人形机器人打造的，旨在帮助他们学习如何适应和融入物理世界。”黄仁勋强调，在GR00T项目的背后，物理“健身房”和创新的捷信雷神人形机器人计算机发挥了不可或缺的作用。Jetson Thor的设计巧妙地融合了converter engine的概念，为机器人的学习和适应提供了强有力的支持。

黄仁勋通过视频向观众展示了人形机器人的“学习成果”。视频显示，它们不仅在医疗和物流领域发挥着机械臂的重要作用，执行搬运和分拣任务，还成为了家用机器人，轻松应对果汁等家用挑战。一些机器人还可以模拟人类打鼓，甚至可以通过视频学习和模仿人类的舞蹈动作。基于先进的大型语言模型，一些人形机器人已经能够理解和执行人类的口头指令并做出智能响应。

视频演示结束后，黄仁勋站在一列由英伟达芯片和服务公司驾驶和训练的机器人中间向观众致意。他说:“英伟达的灵魂——计算机图形、物理和人工智能的交叉——都在这个项目中得到了体现。”

活动中还迎来了两位特别嘉宾——橙色和绿色的小型机器人，它们配备了迪士尼生产的NVIDIA芯片。黄仁勋透露，这两个机器人是在艾萨克的“健身房”里学会走路的。

▲黄仁勋介绍迪士尼的小型机器人。

红星新闻记者邓

编辑编辑魏。

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