地平线征程6真能满足主机厂需求吗？

作者| 尤多塔

封面|电视剧《狂飙》

OEM厂商对智能驱动芯片(整体方案)的需求一直分为两个层次:质优价廉和性能极限。

其中，后者负责管理“外在形象”，是一张时髦的技术名片。

经过今年的一系列验证，他们显然更倾向于前者。

虽然主机厂的技术部门经常告诉芯片创业公司，一款计算能力大、模块设计合理的芯片会受到热烈欢迎；但是采购部的思路显然要多得多。

比如转换成本，和供应商不会是“一代”。

对稳定性的最大需求，为第一批进入主机厂视野的智能芯片公司积累了经验教训，也让他们在产品规划上更加谨慎和全面。

这一点尤其适用于以“变化快”、“风险高”著称的智能驾驶市场。

在刚刚过去的广州车展上，地平线曝光了将于2024年正式发布的Journey 6系智能驾驶芯片(有几款)，并重点展示了旗舰版(最高T)—

BPU(智能计算单元)的计算能力相当于560Tops。

但是根据充分的调查，我们发现征途6的中级版本在汽车供应链圈更受欢迎，Tier1也在筹划与这个中级版本的合作。

地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉凤

其实早在今年年初，征途6中级版(中算力)就已经被Tier1讨论过了:

一个论点在于“检查缺失部分”；另一个论点是“成本与性能的平衡”。

我们在文章中已经提到了地平线上上一代产品的特点。根据业界反馈，征途6 的设计者加强了这款芯片的各个计算单元的平衡性。

没错，在这次广州车展提前公布的限定芯片参数中，地平线突出了CPU计算能力——除了BPU，CPU计算能力达到350KDMIPS和TB/s带宽总线。

这些都是高端芯片的标准。

“征途6系列由具有足够设计经验的团队开发，在保留智能计算单元优势的基础上完成拼图。”一位第三方行业人士透露，地平线朋友圈一直在密切关注征途6的进展。

“这次刀会更准。”

有意思的是，年初就有传言说征途6的计算能力将高达1000Tops。但结合今年智能驾驶的趋势，相对于L4高层智能驾驶圈、媒体、资本青睐的Nvidia的“越大越强”风格，偏爱渐进主义的汽车行业更务实。

“现在大多数人追求的是‘足够好’，而不是极致。”

而这种矛盾，对芯片上的产品策划能力有极大的考验—

如何在“应对市场的短期需求”和“对未来更友好的长期产品策略”之间取得平衡。

01

平台“定义”竞争力

与前几代Horizon Journey家族产品相比，这次最大的不同不是“计算能力，N个A78AE核心，异构计算单元”。

而是基于一个架构平台，推出几款计算能力从几十吨到几百吨不等的芯片。

坦率地说，这是半导体行业70年来一个典型的、备受推崇的“平台战略”，但在智加这个年轻的细分市场却并不为人熟知。

也就是说，从工艺、设计IP、电路模块到软件内核，未来征途6系列的不同计算产品都可以在同一个平台上进行调整。

除了减少开发周期和测试风险，还可以根据市场需求做“加减法”。

据地平线芯片产品规划与营销总经理尹介绍，“征途6系列从底层的设计理念和硬件架构，到顶层的软件栈和工具链，都是统一的”。

总之，无论是Horizon本身，Tier1还是OEM，都会在后续的开发和迁移中节省大量的精力。

当然也可以救人。

尹地平线芯片产品规划与营销总经理

但平台战略更大的优势在于可以快速、持续地响应市场需求，而不触及企业的长期规划。

比如2022年，200T及以上将是各种芯片创业公司吸引融资的“招牌”；但今年晚些时候，OEM客户开始追求性价比

对于10 ~ 25万的低价车来说，中低尺寸的运算芯片正在卷土重来。

对于那些希望继续规划产品的芯片公司来说，这是一个积极的压力。

“在高速NOA仍然是主流的情况下，Horizon是一个非常合适的竞争对手，因为它没有公布参数的中值力。”一位业内人士指出，目前市场上可供选择的产品并不多。

另外，值得注意的是征途6中的动力产品也将冲击20-25万的价格区间。

“但是，高层的智能驾驶圈势必更加关注城市NOA，仍然偏爱200T以上的高计算芯片。激光雷达和新动力汽车公司特别受尊重。”这就是高计算能力必然在计划中的原因。

因此，地平线还将“不同档次”的L2和车型价格划分为传感器接入方案，密戳戳对应10Tops-560Tops(下图)的全系列产品。

所以，本次广汽车展“征途6说明会”不仅仅是一次市场测试；这也是Horizon作为一家头部创业公司在芯片产品规划方面走向成熟的标志-

使用平台定义成本、性能限制和竞争力。如果两年后，NOA市真的涨了呢？

02

先说“算法”

地平线是中国芯片公司最好的软件算法公司。这个说法至今让很多竞争对手无法反驳。

根据智加算法工程师的普遍反馈，Horizon现有的产品确实倾向于运行CNN等传统的神经网络，而不是Transformer。

正如我们在之前的文章中提到的，地平线J5擅长运行卷积网络，尤其是“群卷积”。

此外，他们还对BEV等热门车型进行了实际优化，可以进一步观察后续主机厂量产车型的真实表现。

遗憾的是，由于这次披露的信息相对较少，Horizon针对不同类型算法的优化只有这张图——

但很明显，Journey 6的智能计算单元(BPU)架构被称为“Nash”。

这种架构在今年4月的上海车展上首次提出。号称是为大参数的变压器模型打造的。

事实上，从18年的ResNet到2022年的EfficientNet，再到现在被拱起来的Transformer，模型参数确实在增加。

而这必然对应着芯片计算能力的指数级增长。

不过有意思的是，汽车行业对“上车后算法的表现”有不同的看法。

一方面，算法胜出者认为现有算法不足以支持复杂场景的功能和性能；现有硬件的有效计算能力和带宽不足以支持高级算法。

“无论是高速的NOA还是市区的NOA，目前都没有强有力的量产证据。运行Transformer和BEV比传统的CNN方案有性能上的飞跃。”

例如，一些OEM厂商对运行CNN的Tier1高速NOA全栈方案特别满意，并击败了其他算法方案。

不过目前可以确定的是Transformer是一个方向。

其优点也是算法界公认的:建模能力强、通用性强、扩展性强、并行性更好。

据了解，所有具备R&D能力的智能驾驶公司都有“变形金刚”之路的“战绩”:总有尝试。

2023年6月，地平线学者(Horizon Scholar)的一篇论文获得了CVPR最佳论文奖，其中提出了一个名为统一自动驾驶的自动驾驶通用算法框架。

其最大的特点是“将预测和规划集成到一个基于Transformer的端到端网络框架中”，据说可以实现自动驾驶算法和性能的整体提升。

但时至今日，一切都在学术界的热烈讨论中，量产还有待考证。

“说清楚一点，智加目前面临的最大问题是工程。单纯争论《变形金刚》或者CNN，用处不是很大。”一位有成功量产经验的大厂算法专家指出。

这个观点与Horizon正在做的事情不谋而合:

NOA这座城市，正面临着嵌入式计算机系统和极限工程能力的双重挑战。征途产品历经三代研发，出货400万件，拥有庞大的朋友圈。软硬协同和工程量产的能力得到了业界的验证。

“变压器至少2年内不会更好。但把时间线拉长，放在5年或10年后，到最后可能会比CNN更好。”

所以地平线为变形金刚规划的大计算芯片，得益于其长期处于中国智能驾驶软件圈的风暴中心；

更先进的算法模型是他们规划下一代高计算能力硬件的动力。

03

写在最后

今年“高端量产”和成本的关系越来越强。

如上所述，如今国内主机厂面临的选择和考量因素极其复杂——

除了芯片算力和传感器配置的成本竞争，还要看到芯片国产化不可逆转的趋势。

广州车展上，地平线只在展台上摆放了J2~J5旅程芯片，犹如多米诺骨牌。

产品规划更长远；对硬件的认知正在赶上它的软件实力。[/s2/]

所以，地平线征途6从中等算力到高算力的平台配置，可能是与主机厂和智能驾驶兄弟的长跑。

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