小鹏 G9 OTA 升级 Xmart OS 4.3.4，XNGP 全场景导航辅助驾驶优化

IT之家11月23日报道，Xpeng Motors旗下智能电动SUV小鹏G9开始新一轮OTA升级，升级后的系统版本为Xmart OS 4.3.4。

IT之家注意到，G9 OTA在小鹏的升级主要是针对XNGP全场景导航辅助驾驶系统的优化。具体优化项目包括智能辅助驾驶环境模拟显示系统中某些情况下车道线无法显示的问题；城市导航驾驶辅助系统在特定情况下不存在激活问题。

此前，Xpeng Motors在今年9月22日推出了Xmart OS 4.3.2的OTA升级，为小鹏G9增加了两项新功能:行车记录仪和远程启动。同时优化了车内氛围灯、智能驾驶舱、城市导航辅助驾驶、驾驶模式、解锁、哨兵模式。目前小鹏G9是今年9月19日上市的2024款车型，指导价区间为26.39万-35.99万元。

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